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            新聞中心

            自動點膠機設備控制架構分析!

            2020-04-25

                   自動點膠機設備是一種高度復雜的自動化裝置。其控制子系統也是直接來源于自動化領域的其他應用,例如工廠自動化領域中所用到的處理器、電路以及標準。

            典型的幾種自動點膠機設備控制架構主要有以下三種:


            一、包容式架構和基于行為的控制模型,又稱為反應式模型,復雜任務被分解成為一系列相對簡單的具體特定行為,這些行為均基于傳感器信息并針對綜合目標的一個方面進行控制?;谛袨榈淖詣狱c膠機系統對周圍環境的變化能作出快速的響應,實時性好,但它沒有對任務做出全局規劃,因而不能保證目標的實現是Z優的。


            二、混合式架構,是規劃和基于行為的集成體系,不僅對環境的變化敏感,而且能確保目標的實現效率。通?;旌鲜郊軜嬘袃煞N模式:一種模式是,決策系統的大框架是基于規劃的,在遇到動態情況時再由行為模型主導;另一種模式是,決策系統的大框架基于行為,在具體某些行為中采用規劃模型??傊?,混合式架構的設計目的是盡可能綜合程控架構和包容式架構的優點,避免其缺點。


            三、程控架構,又稱規劃式架構,即根據給定初始狀態和目標狀態規劃器給出一個行為動作的序列,按部就班地執行。較復雜的程控模型也會根據傳感器的反饋對控制策略進行調整,例如在程序的序列中采用"條件判斷+跳轉"這樣的方法。

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